(© Ideetron 2012)

(© Ideetron 2012)

Robot taster

Opdrachtgever: Optidrive

Status: Gereed

Doel:

Het doel van de robot taster is om 1 contact met een zo minimaal mogelijke vertraging (latency) over te brengen.
Ook de verbinding moet worden bewaakt.
De ontvanger beschikt over een uitgang voor het contact en een uitgang die de status van de verbinding weergeeft.
De status van de verbinding wordt op beide modules ook door middel van een LED weergegeven.

De vertraging van het systeem is slechts 8 ms.

De zender werkt op een enkele 3,7 V oplaadbare Lithium batterij.
De ontvanger bevat een regelaar en werkt op een gelijkspanning tussen 8V en 30V.

Technische gegevens:

Frequentieband: 434 MHz
Zendervermogen: -13 dBm (50 µW)
Ontvanger gevoeligheid: -109 dBm
Data rate: 16400 bit/s
Modulatie: FSK
Identificatie: vast adres
Stroomverbruik zender: 25 mA actief, 200 µA stand-by (bij gemiddeld gebruik en inactieve power LED)
Stroomverbruik ontvanger: <20 mA

Mogelijke aanpassingen:

Verdere miniaturisering.
Een 868 MHz versie.
Meerdere contacten.